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TW-ZSX02自動生產線拆裝與調試實訓裝置

價格面議
公司名稱:
上海天威教學實驗設備有限公...
所在地區:
上海市
產品型號:
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71
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更新時間:
2020-01-27 10:28
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品牌 產地 國產
加工定制

TW-ZSX02自動生產線拆裝與調試實訓裝置
其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控制檢測單元。在接近工業生產制造現場基礎上,強化自動化生產線的安裝與調試能力。

TW-ZSX02自動生產線拆裝與調試實 詳細信息

一、系統概述:TW-ZSX02自動生產線拆裝與調試實訓裝置

      本裝置是一種典型的機電一體化產品,是為職業院校、職業教育培訓機構而研制的,它適合機電一體、自動化等相關專業的教學和培訓。該裝置采用型材結構,其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控制檢測單元。在接近工業生產制造現場基礎上,強化自動化生產線的安裝與調試能力。

 

二、系統特點:TW-ZSX02自動生產線拆裝與調試實訓裝置

      實訓裝置貼近工業現場要求,是典型的自動生產線,設備從選材、工藝、流程、結構、控制等各方面應從實際工業現場出發,考慮工學結合要求,融合機械、電氣、氣動、傳感器、交流電機變頻調速、步進電機驅動控制、伺服電機驅動控制、PLC控制及工業通信網絡等多種技術,能開展任務驅動的項目教學法,采用PLC工業網絡通信技術實現系統聯動,能真實再現工業自動生產線中的供料、檢測、搬運、切削加工、裝配、輸送、分揀過程。

      整體結構采用開放式和拆裝式,具有明顯的動手拆裝實訓功能,可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲,能很好的服務于項目實訓教學;能根據不同的任務進行更換組合模塊,具有很強的可重組性,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。

系統用于考核或技能競賽時,可考察的職業能力有:

1、機械零部件的裝配與調整能力

2、機電設備的安裝與調試能力

3、工業現場控制系統電路安裝接線能力

4、氣動控制系統的安裝與調試能力

5、機電一體化設備的控制程序的編寫能力

6、自動控制系統的安裝與調試能力

7、PLC工業現場總線網絡的安裝、編程與調試能力

三、技術性能

1、輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10%  50Hz

2、工作環境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m

3、裝置容量:≤1.5kVA

4、外形尺寸:1980mm×1040mm×1300mm(不包括電腦桌)

5、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合國家標準

四、系統組成

1、供料站:

    主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。

    工作過程描述:系統啟動后,推料氣缸推出,把工件庫中底層的工件推至物料臺上。工件到位傳感器檢測到工件到位后,推料氣缸縮回。搬運機械手伸出并抓取該工件,并將其運送至切削加工站。

2、加工站:(切削中心)

    主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。

    工作過程描述:該站主要完成對工件的切削加工。當搬運站機械手把工件運送到該站物料臺上,且光電傳感器檢測到工件后,機械手指夾緊工件,二維運動裝置絲桿開始動作,主軸電機啟動,切削加工完成后,主軸電機停止,二維運動裝置絲桿帶動主軸回零點,物料臺重新伸出,到位后,機械手指松開,由搬運站機械手伸出并夾緊工件,將其運送至裝配站。

3、裝配站(三工位)

    主要由井式供料單元、三工位旋轉民作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成。

    工作過程描述:該站主要完成大小工件的緊合裝配過程。當搬運站氣動機械手把工件運送到裝配站旋轉工作臺上后,旋轉工作臺順時針旋轉,將工件旋轉到井式供料單元下方,井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數第二個工件;擋料氣缸縮回,工件庫中底層的工件落到待裝配工件上,擋料氣缸伸出到位,頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層,同時旋轉工作臺順時針旋轉,將工件旋轉到沖壓裝配單元下方,沖壓氣缸下壓,完成工件緊合裝配后,氣缸回到原位,旋轉工作臺順時針旋轉到待搬運位置后,搬運站氣動機械手伸出并抓取該工件,并將其運送往物料分揀站。

4、分揀站:

    主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。

    工作過程描述:該站主要完成對上站傳送至本站的裝配完畢的工件進行分揀。系統入料口光電傳感器檢測到有工件,變頻器啟動并帶動傳送帶運動,將工件送入分揀區,通過旋轉氣缸將白色工件推入1號料槽、黑色工件導入2號料槽,當對射傳感器檢測到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作,等待下一個工件,同時計數器記錄工件入庫個數。

5、搬運站:

    主要由直線電機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成。

    工作過程描述:該站主要完成向各個工作站輸送工件。系統復位先回原點,當到達原點位置后,系統啟動,井式供料站養料到物料臺后,光電傳感器檢測到有工件時,搬運機械手伸出將工件搬運到切削加工站物料臺上,等加工站加工完畢后,再將工件送到三位裝配站完成兩種不同工件裝配,最后將兩種工件成品送到分揀站分揀入庫。

五、系統配置清單

表一:基本配置表(標配西門子系統)

 

序號

名稱

規格

數量

單位

備注

1

工作臺

1980mm×960mm×800mm

1

 

2

PLC模塊

西門子CPU222(AC/DC/RLY)

2

8DI/600

西門子CPU224(DC/DC/DC)

2

14DI/10D0

西門子CPU226(DC/DC/DC)

1

24DI/16D0

3

變頻器模塊

西門子MM420 功率≥0.75KW

1

 

4

電源模塊

三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個、熔斷器4只、單相三極電源插座4個、安全插座7只,DC24 5A電源

1

 

5

按鈕模塊

開關電源24V/6A 1組、轉換開關2只、復位按鈕(紅、黃、綠各1)24V指示燈(紅黃綠各2)、急停按鈕1只、蜂鳴器1

1

 

6

步進電機驅動模塊

由步進電機驅動器、指示燈、開關電源組成

1

 

7

伺服電機驅動模塊

由交流伺服電機、伺服電機驅動器組成

1

 

8

觸摸屏模塊

昆侖通態  7英寸

1

 

9

供料機構

主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成

1

 

10

加工機構

主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成

1

 

11

裝配機構

主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、交流伺服電機及驅動器、支架、機械零部件構成

1

 

12

分揀機構

主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開關、電磁閥、調壓過濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成

1

 

13

搬運機構

主要由直線電機驅動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成

1

 

14

接線端子板

接線端子排及安全型插座

1

 

15

工件

含大小黑白工件

1

 

16

電源線

單相三芯電源線

4

 

17

實訓導線

強電、弱電連接導線

1

 

18

PU氣管

Φ4/Φ6若干

1

 

19

氣動接頭

氣動快插式三通接頭EPE6

5

 

20

PLC編程電纜

PC/PPI

2

 

21

配套光盤

PLC編程軟件(DEMO)、使用手冊、程序等

1

 

22

配套工具

工具箱:十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀,中、小號十字螺絲刀、鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗電筆,鑷子,活動扳手,內六角扳手(8)

1

 

23

掛線架

TH-JD20

1

 

24

型材電腦桌

TH-JD21

1

 

25

靜音氣泵

0.4~0.8MPa

1

 

26

計算機

品牌機

1

用戶自配

表2:PLC及變頻器選配表(用戶可根據需要進行選配)

 

三菱:

序號

名稱

型號規格

數量

1

三菱PLC

FX2N-16MR 8路數字量輸入/8路繼電器輸出

2

2

三菱PLC

FX2N-16MT 8路數字量輸如/8路晶體管輸出

1

3

三菱PLC

FX2N-48MT 24路數字量輸入/25路晶體管輸出

2

4

三菱通信模塊

FX2N-485BD

5

5

三菱變頻器

FR-E740 功率≥0.75kw

1

六、實訓項目

(一)氣動控制回路安裝與調試

    該配置配有多種類型的氣缸、電磁閥,磁性開關,如:單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件、單控電磁閥、雙控電磁閥和磁性開關等,基于這些氣動控制元件,可完成下列氣動技術的安裝調試訓練任務:

1、氣動方向控制回路的安裝與調試

2、氣動速度控制回路的安裝與調試

3、氣動旋轉控制回路的安裝與調試

4、氣動順序控制回路的安裝與調試

5、氣動機械手裝置的安裝與調試

6、氣動系統的安裝與調試

(二)電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫

    該裝置配有西門子S7-200主機模塊、MM420變頻器模塊、伺服電機驅動模塊、步進電機驅動模塊和各種傳感器等,基于這些模塊,可完成下列PLC應用技術訓練任務:

1、異步電機控制電路的連接與控制程序編寫

2、異步電機調速控制電路的連接與控制程序編寫

3、步進電機控制電路的連接與控制程序編寫

4、交流伺服電機控制電路的連接與控制程序編寫

5、氣動方向控制程序編寫

6、氣動順序動作控制程序編寫

7、氣動機械手控制程序編寫

8、皮帶輸送控制程序編寫

9、自動生產線控制程序編寫

(三)PLC工業通訊網絡的安裝及調試

    本系統選用西門子S7-200PLC作為主控制器,其本身集成RS485通信口具備PPI網絡通信功能,基于本網絡通信功能,可完成下列工業現場總線通信技術訓練任務:

1、PPI網絡的硬件連接、調試

2、PPI網絡參數設置、調試

3、基于多臺西門子S7-200 PLC的復雜PPI網絡數據讀寫程序編寫與調試

(四)機電設備安裝與調試項目

    井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進電機驅動模塊、伺服電機驅動模塊和各種工業傳感器等控制檢測單元為硬件平臺,可完成下列機電設備安裝和控制的訓練任務:

1、井式供料機構的安裝與調試

2、切削加工機構的安裝與調試

3、多工位裝配機構的安裝與調試

4、氣動機械手設備安裝與調試

5、輸送線設備安裝與調試

6、工件分揀機構的安裝與調試

7、自動生產線系統安裝與調試


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